おいでんまつり踊りに参加するには、6月中旬から7月中旬にかけて各地域で開催される「マイタウンおいでん」への参加を経て、7月下旬に開催される「おいでんファイナル」へ参加するのが一般的です。
「おいでんファイナル」のみの出場はできませんが、「マイタウンおいでん」のみの参加は可能です。
以下、おいでんまつり踊りに参加するための手順について説明します。

・連の参加人数を12人以上集める
⇒参加人数に上限はありません。マイタウンおいでんのみの参加の場合は1人からエントリーできます。
・連の名前（20文字以内）を考える
⇒特定のものを誹謗中傷するような名称等は使用禁止です。ユニークで、一度聞いたら忘れられないようなインパクトが残せる名称にしましょう！
・責任者を決める
⇒豊田おいでんまつり実行委員会事務局からご連絡させていただく際に必要となります。
・プラカードを作成する
⇒特に大きさの指定やフォーマットはありませんが、踊りながら前進していきますので、あまり大きくし過ぎない方がベターです。（写真を参考にしてください。）
・台車（水分補給等のための荷物を積む用）を用意する
⇒踊り連の人数により台車の数も変わります。台車の大きさは横65㎝×縦100㎝以内が目安です。
・衣装を用意する
⇒下着や水着、特攻服、ふんどし等は禁止です。禁止事項に抵触しない程度のものを各自で準備してください。
・マイタウンおいでん参加会場を決める
⇒全14会場の中からお選びください。日程の都合がつけば、最大6か所まで参加可能です。また、マイタウン会場によってイベント内容が異なりますので、地域のまつりとして是非楽しんでください！
・基本の踊り部門かアレンジ部門か、どちらの部門で出場するか決める
⇒基本の踊り部門は、あらかじめ決められた振付を忠実に踊る部門で、アレンジ部門は、独自の振付を披露する部門です。

・申込み期間（4月中旬～5月中旬）内に、おいでんまつり公式ホームページから申込み、又は参加申込書及び誓約書を豊田おいでんまつり実行委員会事務局まで持参、郵送、FAX、E-Mailのいずれかの方法で提出して申込みを行う。

・練習場所を確保する
・踊りの練習をする
⇒豊田おいでんまつり実行委員会事務局にてDVDを貸出し中
　YouTubeでも視聴可能　ディスコ調－https://www.youtube.com/watch?v=6ftTM9f-fUU
　　　　　　　　　　 　　民踊調－https://www.youtube.com/watch?v=RBwtxl1POdk
・インストラクターによる講習会の実施
⇒豊田おいでんまつり実行委員会事務局にて受付しています
　子どもが1/2以上を占める団体であれば、無料で2時間受けることができます

・連の並び方
⇒4列縦隊で曲に合わせて前進しながら踊ります。
・プラカードを持つ人は先頭で連を誘導する
⇒1曲で50ｍを目安に進むようにします。